Basismodul anschließen

Die Anschlüsse für die Spannungsversorgung und Kommunikation des Basismoduls sind jeweils mit Bajonettverschluss versehen.

Abb. 28: Anschlüsse für das Basismodul an der Steuereinheit

1. Anschluss Roboterkommunikation Basismodul
2. Anschluss Spannungsversorgung Basismodul
3. Anschluss Stromeingang
4. Anschluss Roboterkommunikation

Basismodul anschließen

• ✓ Der Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit steht auf der Position „Aus“.
• ► Drehen Sie den Stecker so, dass der breiteste Pin nach oben zeigt.
• ► Stecken Sie den Stecker in die Buchse und drehen Sie den Gewindering im Uhrzeigersinn bis die Verriegelung mit einem Klickgeräusch einrastet.
• ► Schließen Sie die Kabel für Roboterkommunikation und Spannungsversorgung an der Steuereinheit und dem Basismodul an.

Kabel demontieren

WARNUNG

Gefahren der Systemfunktionalität

Das Entfernen von Spannungsversorgung und Kommunikation des Roboters kann spannungsspitzen führen die zwar nicht gefährlich für Menschen sind, jedoch das System substantiell beschädigen könnten.

► Steuereinheit ausschalten, bevor Kabel getrennt oder eingesteckt werden.

• ✓ Der Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit steht auf der Position „Aus“.
• ► Drücken Sie den Stecker leicht in die Buchse, drehen Sie den Stecker im Gegenuhrzeigersinn und ziehen Sie den Stecker ab.