Zum Hauptinhalt springen

Konnektivität

Damit RobCo per Fernzugriff auf eine Steuereinheit zugreifen kann, muss die Steuereinheit online (mit dem Internet verbunden) sein. Es gibt vier Wege, diese Verbindung herzustellen; Methode 1 und 2 werden empfohlen.

Steuereinheit V2 und V3 unterscheiden​

  • Steuereinheit V2: hat einen Kippschalter (Ein/Aus), den Sie umlegen.
  • Steuereinheit V3: hat einen Drehschalter, den Sie drehen.

Methoden, die Steuereinheit online zu bringen​

Methode 1: Mobilfunk / LTE (empfohlen)​

  • Steuereinheit V2: das LTE-Modul (kleine graue Box) per USB an die Steuereinheit anschließen.
  • Steuereinheit V3: integriertes LTE-Modul mit interner Antenne. An neueren Steuereinheiten kann zusätzlich eine externe LTE-Antenne über ein SMA-Kabel angeschlossen werden.
Hinweis

Die Steuereinheit kann sich mit jedem Mobilfunknetz verbinden. Die LTE-Verbindung wird beim Start aufgebaut; nach dem Anschließen eines externen Modems (V2) muss die Steuereinheit daher gegebenenfalls neu gestartet werden.

Die Mobilfunkverbindung wird für Wartung, Telemetrie und Cloud-basierte Software-Updates genutzt. Sie läuft über einen WhereverSIM-Datentarif. Welche Mobilfunknetze in Ihrem Land verfügbar sind, sehen Sie auf der Netzabdeckungskarte des Anbieters:

WhereverSIM-Netzabdeckungskarte (Data Plus)

Die Mobilfunkverbindung kann bei Bedarf deaktiviert werden. Siehe auch LTE im Roboter-Handbuch.

Methode 2: Firmennetzwerk über Ethernet-zu-USB-Adapter (empfohlen)​

  • Einen Ethernet-zu-USB-Adapter an den USB-Port der Steuereinheit anschließen und mit dem Firmennetzwerk verbinden. Externe USB-Netzwerkadapter werden automatisch im DHCP-Client-Modus konfiguriert und beziehen eine IP-Adresse aus dem Firmennetzwerk.
  • Sicherstellen, dass keine Firewall o. Ä. die Verbindung blockiert (siehe Netzwerkzugriff).

Methode 3: Firmennetzwerk über den Peripheral Port​

  • Ein Netzwerkkabel an den Peripheral Port der Steuereinheit anschließen und mit dem Firmennetzwerk verbinden.
  • In den RobFlow-Konfigurationen DHCP aktivieren, damit die Steuereinheit automatisch eine IP-Adresse aus dem Firmennetzwerk bezieht.
  • Auch hier die Anforderungen an den Firewall-Zugriff beachten (siehe Netzwerkzugriff).

Methode 4: USB-Tethering über ein Smartphone​

  • Ein Smartphone (iPhone oder Android) mit einem geeigneten Kabel per USB an die Steuereinheit anschließen und auf dem Telefon USB-Tethering aktivieren.
  • Zum Kabel: Es muss ein Datenkabel sein, kein reines Ladekabel; sonst wird keine Datenverbindung aufgebaut. Der Stecker auf der Telefonseite muss zum Gerät passen (USB-C für Android und neuere iPhones, Lightning für ältere iPhones); das andere Ende passt in den USB-Port der Steuereinheit.

Netzwerkzugriff (Methoden 2 und 3)​

Ist die Steuereinheit über das Firmennetzwerk verbunden, muss die IT-Abteilung die Kommunikation der Steuereinheit freigeben. Auf Anfrage stellt RobCo eine Übersicht der benötigten Zugriffsregeln bereit, d. h. der zu erreichenden Serveradressen (DNS) sowie der eingehenden und ausgehenden Verbindungen, die in der Firewall freigegeben werden müssen.

Online-Status prüfen​

  • RobFlow (ab V7): eine Anzeige in der Statusleiste.
  • RobCo Studio: Der Status wird dort angezeigt; bis er sich aktualisiert, kann es einige Minuten dauern.
Hinweis

Bei Softwareversionen vor RobFlow V6 muss die Steuereinheit gegebenenfalls neu gestartet werden, damit sie sich mit der neuen Quelle verbindet.