Highlights​

Dieses Update dreht sich um RobVision in RobCo Studio: ein Labeling-Tool, mit dem sich ein Modell selbst mit echten Bildern nachtrainieren lässt, eine neue Modellgeneration darunter, und ein überarbeiteter Models-Tab zum Verwalten der trainierten Versionen.

• Labeling & Fine-Tuning: Wenn ein Modell an der Linie nicht gut genug erkennt, echte Bilder importieren, labeln und selbst eine verfeinerte Modellversion trainieren – in etwa 30 Minuten von Anfang bis Ende.
• Neue Modellgeneration: Ein Netz sagt jetzt Erkennung, Maske, Greifpunkt und Rotation gemeinsam vorher. Die Rotation ist ein kontinuierlicher Winkel, die Einstellung „Resolution Angle“ entfällt.
• Models-Tab: Alle Modellversionen in einer Tabelle. Laufende Trainings stoppen, jede erfolgreiche Version deployen und eine Version auf mehrere Control Units gleichzeitig ausrollen.

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RobFlow 8.3 ist ein RobVision-Update. Alle Änderungen betreffen das kamerabasierte Greifen und die RobVision-Kamera.

Ebenfalls neu in RobCo Studio: Ein großes Update von RobCo Studio bringt ein Annotationstool für RobVision, mit dem sich eigene Bilder für das Vision-Training labeln lassen. Weitere Informationen finden sich in den Release Notes von RobCo Studio.

• Weniger Fehlgriffe: RobVision kann unplausible Erkennungen jetzt aussortieren, bevor der Roboter zum Greifen fährt.
• Neueste Vision-Trainings sofort einsetzbar: Projekte aus unseren neuesten RobVision-Trainings laufen direkt – mit sinnvollen Standardeinstellungen.
• Qualität der Kamerakalibrierung leichter beurteilen: Erkennen, ob eine ungenaue Kamerakalibrierung am Kamerabild oder an den Roboterposen liegt – und damit, was zu verbessern ist.

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Neue Kategorie „Keine Daten“ in den OEE-Metriken​

Die OEE-Metriken unter robco.studio/metrics zeigen jetzt neben den übrigen Zeitkategorien eine Kategorie „Keine Daten“.

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RobFlow 8.2 überarbeitet die Kommunikation mit Modbus/TCP-Geräten und macht die Flow-Steuerung verlässlicher. Der rote Faden: Fehler sollen sichtbar sein. Ein fehlgeschlagener Lesevorgang pausiert jetzt den Flow und meldet sich, und ein Ausgang, den die Steuerung nicht bestätigt, stoppt den Flow, statt als gesetzt angenommen zu werden.

• Ein Socket pro Gerät: Verbindungen mit gleichem Host und Port teilen sich jetzt einen TCP-Socket und werden über die Unit-ID zugeordnet. So erschöpft das gleichzeitige Aktualisieren vieler Variablen nicht mehr das Verbindungslimit eines Geräts.
• Modbus-Schreibvorgänge außerhalb der Event-Loop: Schreibvorgänge laufen in einem Worker-Thread, sodass HTTP-API, Websockets und Safety-Server auch dann ansprechbar bleiben, wenn ein Gerät ausfällt.
• Lesefehler werden gemeldet: Ein fehlgeschlagener Modbus-Lesevorgang erzeugt einen Fehler und pausiert den Flow, statt unbemerkt zu bleiben.
• Bestätigte Ausgänge: „Set Outputs“ wartet auf die Bestätigung jedes Werts durch die Steuerung und stoppt den Flow — unter Nennung der Variable —, wenn sie ausbleibt.
• Verlässliches Stoppen und Pausieren: Der Stop-Node hält auch einen bereits pausierten Flow an, und ein in einem parallelen Zweig erreichter Pause-Node benötigt kein zweites Fortsetzen mehr.

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RobFlow 8.1 ist ein RobSafety-Release. Es unterstützt Sicherheitsprogramm v2, gibt den dauerhaft aktiven Parametern einen eigenen Platz und bringt alle Bezeichnungen der Sicherheitsfunktionen in Übereinstimmung mit dem offiziellen Sicherheitshandbuch. Außerdem enthält es die drei Korrekturen zu Nutzlast und Tool, die am 19. August 2026 mit 8.1.1 ausgeliefert wurden.

• Unterstützung für Sicherheitsprogramm v2: RobSafety liest die Property-Defaults pro Instanz direkt aus der PMT-Datei, sodass v2-Zellen genau die Parameter anzeigen und konfigurieren, die für sie gelten.
• „Active in Manual Mode“ für SF10: Wo das Sicherheitsprogramm es unterstützt, bietet SF10 die Option jetzt als Schalter an.
• Tab „General Parameters“: Die dauerhaft aktiven Parameter — die SF6-Summe der Gelenkgeschwindigkeiten, das gemeinsame SS1/SS2-Verzögerungslimit — sind in einem Tab gebündelt, statt über die Sicherheitsfunktionen verteilt zu sein.
• Bezeichnungen wie im Sicherheitshandbuch: Aus „Safe Home“ wird durchgängig „Safe User-Defined Position“, und die Option von SF9 benennt den E-Stop-Taster ausdrücklich.
• Korrekturen zu Nutzlast und Tool (8.1.1): Trägheitstensor und Schwerpunkt erreichen die Steuerung jetzt im richtigen Maßstab, und das Bearbeiten eines angewendeten Tools wird sofort übernommen.

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RobFlow V8 läuft jetzt auf ROS 2, der branchenüblichen Middleware für Robotik — eine neue Grundlage, mit der wir Features schneller ausliefern und Integrationen einfacher umsetzen können. Darüber hinaus bringt V8 zwei Funktionen für mehr Präzision und eine einfachere Integration in Fabriken:

• Auf Basis von ROS 2: Schnellere Entwicklung neuer Features, zuverlässigere Performance und einfachere Integration in das breitere Robotik-Ökosystem.
• RobCalib — visionsbasierte Kalibrierung (Beta): In Kombination mit Workspace-Referenzierung verbessert dies die absolute Genauigkeit auf etwa 1 mm in einem 300×300-mm-Raster, mit einer geführten Kalibrierung, die selbst durchgeführt werden kann.
• OPC-UA-Server (Beta): Verbindet Roboterzellen über das branchenübliche OPC-UA-Protokoll mit MES- und Fabrik-IT-Systemen — ohne kundenspezifische Integration und standardmäßig sicher.

Highlights​

• Variablenbasierte Subflow-Auswahl: Ermöglicht die variablenbasierte Auswahl von Subflows innerhalb von RobFlow, sodass Benutzer dynamisch verschiedene Subflows basierend auf dem Wert einer Variablen aufrufen können. Dies ist entscheidend für Anwendungen mit hoher Varianz, wie etwa das Palettieren von über 100 verschiedenen Layouts mit einem einzigen Master-Flow.
• Verbesserte Handhabung von Variablen, die mit Industrieanlagen verbunden sind: Variablen, die mit Protokollen (wie Modbus oder Profinet) verbunden sind, können auch dann eingerichtet und bearbeitet werden, wenn die Geräte offline sind. Darüber hinaus können Flows im Debug-Modus auch dann zwangsweise ausgeführt werden, wenn einige Geräte nicht erreichbar sind.
• Bessere UX für die Handhabung von Variablen in Ausdrucksfeldern: Ausdrucksfelder sind jetzt an mehr Stellen verfügbar (HTML-Nodes, HTML-Aktion des generischen Button-Widgets und SQL-Node). Variablen werden im Editor visuell hervorgehoben dargestellt, wodurch komplexe Ausdrücke einfacher zu lesen sind.
• Verbesserungen am Advanced-Palletizing-Node: Palettenpositionen können nun dynamisch über kartesische Variablen gesteuert werden, und das UX-Verhalten bei nicht übereinstimmenden Pose-Dimensionen und Palettenlänge wurde verbessert. Zusätzlich ermöglicht der Node jetzt auch eine 1-Lagen-Konfiguration.
• Effiziente Variablen-Updates: Variablenänderungen während eines Flow-Durchlaufs werden nun sofort übertragen, statt in regelmäßigen Intervallen, wodurch jegliche Latenz eliminiert wird.
• Performance-Verbesserungen: Durch gezielte Maßnahmen wurde die Performance erheblich verbessert, insbesondere bei der Arbeit mit Modbus-Geräten.
• Überarbeitete UX & UI für die Roboterkonfiguration: Die Konfigurations-UI und -UX wurden umfassend überarbeitet und unterstützen nun Auto-Speichern sowie Variablen-Vorschautabellen für CSV.

RobFlow V7 is the most significant update yet — featuring a completely redesigned interface, native database and data connectivity, new Nodes for industrial integration, and up to 6x faster Flow loading. Key highlights include:

• Redesigned UI: Ground-up overhaul with a centralized bottom action panel, moveable 3D visualizer, fully responsive layouts down to 512px, and modernized menus across the entire application.
• 6x Faster Load Times: Optimized rendering and intelligent Node caching deliver 6x faster initial Flow loads and 4x lower RAM consumption.
• SQL Query Node: Execute queries against PostgreSQL, MySQL/MariaDB, and Microsoft SQL Server directly from a Flow.
• HTTP Node: Perform HTTP requests natively within Flows to connect to REST APIs, webhooks, or ERP systems.
• CSV Node & Download Widget: Collect, transform, and export tabular data during Flow execution with a Dashboard download Widget for operators.
• Advanced Palletizing Update: Improved palletizing Node with bug fixes, Variable bindings to box groups, and faster configuration.
• Profinet & Modbus Variable Bindings: Bind Variables directly to Profinet I/O fields and Modbus registers with unified native bindings.
• Beta Features: Early access to Auto-Layout.

RobFlow V6 bringt eine Reihe neuer Funktionen: von Profinet-Integration über OEE-Insights und den neuen Variable Inspector bis hin zu Workspace References, Multi-Robot Dashboards und erweiterten RobVision-Funktionen. Außerdem stehen erstmals ausgewählte Beta Features zur Verfügung.

Die wichtigsten Highlights:

Features​

Advanced Palletizing Node V2​

Die neue Advanced Palletizing Node ist ein intuitives Interface für die schnelle Einrichtung komplexer Palettier-Anwendungen. Schritt für Schritt können konfiguriert werden: